按結(jié)構(gòu)特征分為：廂式汽車、罐式汽車、專用自卸汽車、倉(cāng)柵式汽車、起重舉升汽車、特種結(jié)構(gòu)汽車等六大類。每一種結(jié)構(gòu)特征的專用車都包含了“專用運(yùn)輸汽車”和“專用作業(yè)汽車”。
GB/T 17350-2009《專用汽車和專用半掛車術(shù)語(yǔ)、代號(hào)和編制方法》給出了：廂式汽車、罐式汽車、專用自卸汽車、倉(cāng)柵式汽車、起重舉升汽車、特種結(jié)構(gòu)汽車等六大類專用車的定義。并根據(jù)車輛的用途特征又分別對(duì)應(yīng)給出了“專用運(yùn)輸汽車”和“專用作業(yè)汽車”的概念。
廂式汽車是指裝備有專用裝備，具有獨(dú)立的封閉結(jié)構(gòu)車廂（可與駕駛室聯(lián)成一體）的專用汽車。
廂式專用運(yùn)輸汽車是指裝備有專用裝備，具有獨(dú)立的封閉結(jié)構(gòu)車廂（可與駕駛室聯(lián)成一體），用于運(yùn)輸貨物、特定人員或特定物品的廂式汽車。如警用車、囚車、傷殘運(yùn)送車、運(yùn)馬車等。
廂式專用作業(yè)車是指裝備有獨(dú)立的封閉結(jié)構(gòu)車廂（可與駕駛室聯(lián)成一體），用于完成特定的作業(yè)任務(wù)或特殊服務(wù)的廂式汽車。如電視車、防疫車、化驗(yàn)車、舞臺(tái)車等。
罐式汽車是指裝備有罐狀容器，用于運(yùn)輸固態(tài)、液態(tài)或其他介質(zhì)的罐式汽車。分為罐式專用運(yùn)輸汽車（如：低溫液體運(yùn)輸車、液化氣體運(yùn)輸車、雜項(xiàng)危險(xiǎn)物品罐式運(yùn)輸車等）和罐式專用作業(yè)汽車（如：吸污車、飛機(jī)吸污車、油井液處理車等）。
專用自卸汽車是指裝備有液壓舉升機(jī)構(gòu)，能將車廂（罐體）卸下或使車廂（罐體）傾斜一定角度，貨物依靠自重能自行卸下或者水平推擠卸料的專用汽車。分為專用自卸運(yùn)輸汽車（如：污泥自卸車、運(yùn)棉車、散裝種子運(yùn)輸車）和專用自卸作業(yè)汽車。
倉(cāng)柵式汽車是指裝備有專用裝置，具有蒼龍或柵欄式結(jié)構(gòu)車廂的專用汽車。分為倉(cāng)柵式專用運(yùn)輸汽車（如：畜禽運(yùn)輸車、瓶裝飲料運(yùn)輸車、養(yǎng)蜂車、桶裝垃圾運(yùn)輸車）和倉(cāng)柵式專用作業(yè)汽車。

起重舉升汽車是指裝備有起重設(shè)備或可升降作業(yè)臺(tái)（斗）的專用汽車。分為起重舉升專用運(yùn)輸汽車（如：隨車起重運(yùn)輸車、航空食品裝運(yùn)車）和起重舉升專用作業(yè)汽車（如：汽車起重機(jī)、高空作業(yè)車、計(jì)量檢衡車等）。

特種結(jié)構(gòu)汽車是指裝備有專用裝置，具有桁架式結(jié)構(gòu)、平板式結(jié)構(gòu)等各種特殊結(jié)構(gòu)，用于承擔(dān)專項(xiàng)運(yùn)輸或?qū)ｍ?xiàng)作業(yè)的專用汽車。分為特種結(jié)構(gòu)專用運(yùn)輸汽車（如：集裝箱運(yùn)輸車、車輛運(yùn)輸車、渣料運(yùn)輸車等）和特種結(jié)構(gòu)專項(xiàng)作業(yè)汽車（如：鉆井車、測(cè)試井架車、加油沙漠車等）。

除上述專用汽車外，還有專用掛車。專用掛車是將專用汽車同類結(jié)構(gòu)產(chǎn)品術(shù)語(yǔ)中的“車”字分別改為“半掛車、牽引桿半掛車、中置軸半掛車”，定義中的“汽車”別改為“半掛車、牽引桿半掛車、中置軸半掛車”，即為對(duì)應(yīng)的專用掛車。 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，專用汽車的品種和數(shù)量日益增多。經(jīng)常使用的專用汽車有500余種，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，專用汽車的品種可達(dá)千種以上。專用汽車可分為一般專用汽車和工礦生產(chǎn)用汽車兩大類。
一般專用汽車：把公路用貨運(yùn)汽車改裝后用于運(yùn)輸和完成各種不同作業(yè)的汽車。用于運(yùn)輸?shù)囊话銓Ｓ闷嚨能噹袔健⒐奘?、自卸式、倉(cāng)式、格柵式和桁架式等型式，可運(yùn)輸不同性質(zhì)、狀態(tài)和要求的貨物，如：液態(tài)、氣態(tài)和散裝粉狀或顆粒狀固態(tài)等貨物；牲畜、家禽和鮮魚等動(dòng)物；要求保溫、保鮮、冷凍冷藏的貨物；劇毒、易燃和易爆的危險(xiǎn)品等。在轎車產(chǎn)量大的國(guó)家中，還有一次運(yùn)送8～10輛轎車的雙層架式車廂的專用運(yùn)輸汽車。
另一種一般專用汽車是從事專門作業(yè)的：這種汽車為了達(dá)到不同目的，在底盤上加裝相應(yīng)的作業(yè)裝備，如售貨車、垃圾車、清掃車、灑水車、環(huán)境保護(hù)監(jiān)測(cè)車、水泥攪拌車、汽車起重機(jī)、動(dòng)力站車組、修理車、勘探車、油層壓裂車、科學(xué)考察車、警車、消防車、飛機(jī)牽引車、加油車、充電車、空氣壓縮機(jī)車、救護(hù)車、醫(yī)療設(shè)施車、圖書車、電視轉(zhuǎn)播車、舞臺(tái)車、隨吊車、郵政電訊車和除雪車等。
工礦生產(chǎn)用汽車：這類汽車是專門設(shè)計(jì)和自成系列的，一般在專用道路上行駛或在特定的區(qū)域內(nèi)使用。
工礦生產(chǎn)用汽車有下列幾種：
①供采礦、水利工程、建筑用的自卸車，裝載量為20～300噸，采用185～1200千瓦高速柴油機(jī)，液力機(jī)械傳動(dòng)（過(guò)去只用于裝載量80噸以下，70年代起已用于108噸和160噸的自卸車）或電傳動(dòng)（用于80噸以上的自卸車），應(yīng)用油氣、硅油或橡膠為介質(zhì)的懸架，帶箱形縱梁（由低合金高強(qiáng)度鋼板焊成）的車架，以及自卸車廂。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為液力助力式。大噸位的自卸車上還裝有緊急轉(zhuǎn)向泵。制動(dòng)系統(tǒng)用動(dòng)力操縱，帶有緊急制動(dòng)裝置。在大噸位的自卸車上還裝有液力減速器。這種汽車大部分為后卸式。由于這種汽車常在惡劣環(huán)境中工作，駕駛室應(yīng)密封，上面裝有防護(hù)板，有的裝空氣調(diào)節(jié)設(shè)備。
②供冶金工廠運(yùn)送鋼、鐵水包、熱鋼錠和鋼材用的專用運(yùn)輸車，裝載量為30～500噸。這種汽車車速不高，發(fā)動(dòng)機(jī)功率不需要很大（150～275千瓦），但要求轉(zhuǎn)彎半徑小，駕駛室隔熱。
③造船廠用或運(yùn)輸大型設(shè)備用的平板式運(yùn)輸車，可運(yùn)輸分段焊接的船體、變壓器、發(fā)電設(shè)備或化工蒸餾塔等大型設(shè)備。這種汽車頂部為一大平板，所有機(jī)構(gòu)與駕駛室均在平板之下。

按用途分，環(huán)衛(wèi)的，石油化工的，特種運(yùn)輸?shù)?，工程機(jī)械類的。其主導(dǎo)品種有吸污車、真空吸污車、吸糞車、吸污吸糞車兩用、清洗車、高壓清洗車、掃路車、掃地車、清掃車、油罐車、加油車、灑水車、環(huán)衛(wèi)灑水車、園林綠化灑水車、垃圾車、吸糞車、吸污車、挖掘機(jī)平板運(yùn)輸車、高空作業(yè)車、道路清障車、冷藏車、隨車起重運(yùn)輸車、高壓清洗車、粉粒物料運(yùn)輸車、混凝土攪拌運(yùn)輸車、化工液體運(yùn)輸車、自卸車、半掛車品種車型。

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